CAN-BUS總線(xiàn) 詳解車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)系統(tǒng)(3)

       總線(xiàn)系統(tǒng)又稱(chēng)作CAN-BUS，其實(shí)也是因?yàn)樗墓ぷ髟砼c運(yùn)行中的公共汽車(chē)很類(lèi)似。其中每個(gè)站點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)控制單元，而行駛路線(xiàn)則是CAN總線(xiàn)，CAN總線(xiàn)上傳遞的是數(shù)據(jù)，而公共汽車(chē)上承載的是乘客。某個(gè)控制單元接收到負(fù)責(zé)向它發(fā)送數(shù)據(jù)的傳感器的信息后，經(jīng)過(guò)分析處理會(huì)采取相應(yīng)措施，并將此信息發(fā)送到總線(xiàn)系統(tǒng)上。這樣此信息會(huì)在總線(xiàn)系統(tǒng)上進(jìn)行傳遞，每個(gè)與總線(xiàn)系統(tǒng)連接的控制單元都會(huì)接收到此信息，如果此信息對(duì)自己有用則會(huì)存儲(chǔ)下來(lái)，如果對(duì)其無(wú)用，則會(huì)進(jìn)行忽略。

CAN-BUS總線(xiàn) 詳解車(chē)載網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)系統(tǒng)

       整個(gè)原理很類(lèi)似于一個(gè)電話(huà)會(huì)議進(jìn)行的方式，一個(gè)電話(huà)用戶(hù)（控制單元）將數(shù)據(jù)“講”入網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)“接聽(tīng)”這個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶(hù)則會(huì)利用，其他用戶(hù)則會(huì)選擇忽略。

不同的總線(xiàn)系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)來(lái)進(jìn)行信息的交換與傳遞

     前面講到不同的總線(xiàn)系統(tǒng)會(huì)有不同的傳輸速率，這就給不同總線(xiàn)系統(tǒng)間的通訊造成了一定的麻煩。它就相當(dāng)于聯(lián)合國(guó)開(kāi)大會(huì)，每個(gè)成員國(guó)都講自己的本國(guó)語(yǔ)言，如果要想互相聽(tīng)懂，就必須有位能精通所有語(yǔ)言的翻譯來(lái)進(jìn)行信息的傳遞。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中很重要的一個(gè)控制單元就是“網(wǎng)關(guān)”，它同時(shí)連接多種不同的CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)，并在傳遞數(shù)據(jù)時(shí)起翻譯作用。

網(wǎng)關(guān)在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中起到的“翻譯”作用

       在這里可以給大家舉一個(gè)例子，比如從屬于驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)系統(tǒng)的室外溫度傳感器將檢測(cè)到的溫度信號(hào)發(fā)送給儀表盤(pán)控制單元，然后儀表板控制單元會(huì)將此信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)系統(tǒng)上，該信號(hào)會(huì)被發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元采集到，同時(shí)會(huì)經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)的“翻譯”繼續(xù)傳遞到車(chē)身總線(xiàn)系統(tǒng)上。而從屬于車(chē)身總線(xiàn)系統(tǒng)上的自動(dòng)空調(diào)控制單元會(huì)收到此信號(hào)，并據(jù)此作出加大制冷量或者減小吹風(fēng)量等動(dòng)作，這樣的一個(gè)過(guò)程體現(xiàn)了整個(gè)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的信息共享。