12月1日13時(shí)，嫦娥五號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球正面預(yù)選著陸區(qū)，成為我國(guó)第三個(gè)成功實(shí)施月面軟著陸的探測(cè)器。成功著陸后，著陸器在地面控制下，將正式開(kāi)始持續(xù)約2天的月面工作。

嫦娥五號(hào)探測(cè)器成功著陸月球

11月30日，探月工程嫦娥五號(hào)任務(wù)飛行控制團(tuán)隊(duì)，按計(jì)劃實(shí)施嫦娥五號(hào)探測(cè)器著陸器和上升器組合體，與軌道器和返回器組合體分離。凌晨4時(shí)40分，在科技人員精確控制下，嫦娥五號(hào)探測(cè)器組合體順利分離。

12月1日23時(shí)11分，嫦娥五號(hào)探測(cè)器成功著陸在月球正面西經(jīng)51.8度、北緯43.1度附近的預(yù)選著陸區(qū)，并傳回著陸影像圖。

成功著陸后，著陸器在地面控制下，進(jìn)行了太陽(yáng)翼和定向天線展開(kāi)等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作，將正式開(kāi)始持續(xù)約2天的月面工作，采集月球樣品。

嫦娥五號(hào)是我國(guó)探月工程“繞落回”三期任務(wù)的收官之戰(zhàn)，將實(shí)現(xiàn)我國(guó)首次月球無(wú)人采樣返回。中國(guó)航天科技集團(tuán)八院承擔(dān)了長(zhǎng)征五號(hào)助推器和嫦娥五號(hào)軌道器的研制任務(wù)。

在本次任務(wù)的諸多看點(diǎn)之中，人類首次月球軌道無(wú)人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接和樣品轉(zhuǎn)移是最大的亮點(diǎn)之一，實(shí)現(xiàn)這個(gè)過(guò)程的核心是由中國(guó)航天科技集團(tuán)八院(簡(jiǎn)稱“八院”)研制的對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

世界首創(chuàng)的抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)

嫦娥五號(hào)將實(shí)現(xiàn)人類首次月球軌道無(wú)人自動(dòng)交會(huì)對(duì)接和樣品轉(zhuǎn)移。雖同名“交會(huì)對(duì)接”，但嫦娥五號(hào)采用的對(duì)接方式與我們所熟悉的載人航天采用的對(duì)接方式卻有很大的區(qū)別。

與近地軌道的任務(wù)不同，月球探測(cè)對(duì)探測(cè)器的質(zhì)量和空間有嚴(yán)苛限制，嫦娥五號(hào)的對(duì)接機(jī)構(gòu)必須做到小而精，其重量要減小到周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)的十五分之一，同時(shí)，還要具備樣品容器捕獲、自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能，重量更輕、精度更高、過(guò)程更穩(wěn)。

“抱爪機(jī)構(gòu)具有重量輕、捕獲可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)接精度高等優(yōu)點(diǎn)。因此，我們?cè)阪隙鹞逄?hào)上采用了抱爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)，通過(guò)增加連桿棘爪式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接與自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能的一體化，這些設(shè)計(jì)理念都是世界首創(chuàng)。”中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司八院嫦娥五號(hào)探測(cè)器副總指揮張玉花介紹說(shuō)。

“所謂的抱爪，其實(shí)形象地說(shuō)，就像我們手握棍子的動(dòng)作，兩個(gè)方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。”嫦娥五號(hào)軌道器技術(shù)副總負(fù)責(zé)人胡震宇介紹。探測(cè)器采用的對(duì)接機(jī)構(gòu)就是由3套K形抱爪構(gòu)成的，當(dāng)上升器靠近時(shí)，只要對(duì)準(zhǔn)連接面上的3根連桿，將抱爪收緊，就可以實(shí)現(xiàn)兩器的緊密連接。

1秒捕獲、10秒鎖緊

捕獲、收攏、轉(zhuǎn)移，看似簡(jiǎn)單的過(guò)程，但在38萬(wàn)公里之外高速運(yùn)行的飛行器上實(shí)現(xiàn)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單。

“月球軌道相對(duì)于地球軌道有時(shí)延，時(shí)間走廊較小，這就對(duì)時(shí)效性要求非常高，必須一氣呵成完成對(duì)接與轉(zhuǎn)移任務(wù)。”對(duì)接機(jī)構(gòu)與樣品轉(zhuǎn)移分系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人劉仲解釋，“對(duì)接全步驟要在21秒內(nèi)完成，1秒捕獲、10秒校正、10秒鎖緊。為此我們做了35項(xiàng)故障預(yù)案，從啟動(dòng)開(kāi)始到交會(huì)對(duì)接，全部采用自動(dòng)控制。”

嫦娥五號(hào)對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的研制成功，為探月三期任務(wù)的實(shí)施奠定了堅(jiān)實(shí)技術(shù)基礎(chǔ)，同時(shí)填補(bǔ)了我國(guó)在輕小型對(duì)接機(jī)構(gòu)工程化研究領(lǐng)域的空白，將為后續(xù)深空探測(cè)等任務(wù)提供有力支撐。

對(duì)于著陸器和上升器組合體在月球表面軟著陸的具體時(shí)間，官方說(shuō)法是“擇機(jī)實(shí)施”。

不過(guò)這幾天網(wǎng)上有個(gè)有趣的現(xiàn)象，一些航天愛(ài)好者自行腦補(bǔ)，紛紛預(yù)測(cè)著陸時(shí)間，甚至還列出了詳細(xì)時(shí)間表，有的還明確說(shuō)是北京時(shí)間12月1日23點(diǎn)，顯然這些信息純屬愛(ài)好者自?shī)首詷?lè)，但也體現(xiàn)了廣大網(wǎng)友對(duì)嫦娥登月的熱切關(guān)注。

以上就是關(guān)于嫦娥五號(hào)探測(cè)器成功著陸月球的詳細(xì)內(nèi)容，希望能幫助到您。