隨著我們的科技不斷進步，現在無人飛機，無人汽車已經越來越被大眾認識!那么，無人駕駛來了!中國自動駕駛分級標準公示!一起來看看吧!

　　無人駕駛來了!中國自動駕駛分級標準公示!

　　近日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批公示。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實施。此次《汽車駕駛自動化分級》獲準通過，也意味著中國將正式擁有自己的自動駕駛汽車分級標準。

　　《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛任務的程度，根據在執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。在高級別的自動駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉變。

　　其中，對駕駛自動化等級的劃分主要基于駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的目標和事件探測與響應、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管，以及駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設計運行條件限制等5個要素。

　　在實際判定過程中，則主要根據駕駛自動化等級劃分要素和以下流程圖進行駕駛自動化等級劃分和判定。

無人駕駛來了!中國自動駕駛分級標準公示（圖片來自攝圖網）

　　根據《汽車駕駛自動化分級(報批稿)》，汽車的自動駕駛等級將主要基于以下5個要素進行劃分：

　　1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，即自動駕駛系統(tǒng)能否控制汽車轉向或加減速。

　　2、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，即自動駕駛系統(tǒng)能否同時對汽車的方向和加減速進行控制。

　　3、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的目標和事件探測與響應，這一點可理解為自動駕駛系統(tǒng)是不是能夠觀測路況并根據路況做出相應的反應。

　　4、駕駛自動化系統(tǒng)是否執(zhí)行動態(tài)駕駛接管任務，即當汽車出現故障或問題的時候，是否由自動駕駛系統(tǒng)接管并負責駕駛汽車。

　　5、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設計運行條件限制，即自動駕駛系統(tǒng)的工作條件是否有限制。

　　0級：應急輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　注意事項：0 級駕駛自動化不是無駕駛自動化，0 級駕駛自動化可感知環(huán)境，并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預警、前碰撞預警、自動緊急制動等應急輔助功能);不具備目標和事件探測與響應的能力的功能(如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等)不在駕駛自動化考慮的范圍內。

　　1級：部分駕駛輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　注意事項：對于 1 級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當的響應或操作。

　　2級：組合駕駛輔助

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

　　注意事項：對于2級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行動態(tài)駕駛任務，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當的響應或操作。

　　3級：有條件自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務。

　　注意事項：對于 3 級駕駛自動化，動態(tài)駕駛任務接管用戶以適當的方式執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。

　　4級：高度自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在其設計運行條件內持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。

　　注意事項：對于 4 級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，若乘客無響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

　　5級：完全自動駕駛

　　駕駛自動化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務和執(zhí)行動態(tài)駕駛任務接管。

　　注意事項：對于5級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時，乘客無需進行響應，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力;5級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設計運行條件的限制(商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外)。

　　業(yè)內認為，對于自動駕駛技術的發(fā)展和大規(guī)模應用落地而言，國家標準的出臺是關鍵的前置條件，明確的分級標準將有助于促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。

　　那么，自動駕駛汽車安全嗎?

　　在試驗階段，自動駕駛汽車一直配備了駕駛員。訓練有素的駕駛員會一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車。此外，也有訓練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運行狀況。在所有測試進行之前，都會派出駕駛員，駕駛普通汽車了解路線和路況。通過加入道路標記和交通標志等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當地警方。

　　當然，人工智能并不能像人一樣可能很好很靈活處理現實中的交通情況，但是我們也相信隨著科技的不斷進步，未來無人技術能得到很好地發(fā)展!

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