隨著我們的科技不斷進(jìn)步，現(xiàn)在無人飛機(jī)，無人汽車已經(jīng)越來越被大眾認(rèn)識!那么，無人駕駛來了!中國自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)公示!一起來看看吧!

　　無人駕駛來了!中國自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)公示!

　　近日，工信部發(fā)布《汽車駕駛自動(dòng)化分級》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實(shí)施。此次《汽車駕駛自動(dòng)化分級》獲準(zhǔn)通過，也意味著中國將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。

　　《汽車駕駛自動(dòng)化分級》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0至5級。在高級別的自動(dòng)駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變。

　　其中，對駕駛自動(dòng)化等級的劃分主要基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，以及駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制等5個(gè)要素。

　　在實(shí)際判定過程中，則主要根據(jù)駕駛自動(dòng)化等級劃分要素和以下流程圖進(jìn)行駕駛自動(dòng)化等級劃分和判定。

無人駕駛來了!中國自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)公示（圖片來自攝圖網(wǎng)）

　　根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(報(bào)批稿)》，汽車的自動(dòng)駕駛等級將主要基于以下5個(gè)要素進(jìn)行劃分：

　　1、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否控制汽車轉(zhuǎn)向或加減速。

　　2、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否同時(shí)對汽車的方向和加減速進(jìn)行控制。

　　3、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)，這一點(diǎn)可理解為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是不是能夠觀測路況并根據(jù)路況做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　4、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛接管任務(wù)，即當(dāng)汽車出現(xiàn)故障或問題的時(shí)候，是否由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管并負(fù)責(zé)駕駛汽車。

　　5、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作條件是否有限制。

　　0級：應(yīng)急輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：0 級駕駛自動(dòng)化不是無駕駛自動(dòng)化，0 級駕駛自動(dòng)化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能);不具備目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力的功能(如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等)不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)。

　　1級：部分駕駛輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對于 1 級駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

　　2級：組合駕駛輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對于2級駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

　　3級：有條件自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　注意事項(xiàng)：對于 3 級駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　4級：高度自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對于 4 級駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時(shí)，若乘客無響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

　　5級：完全自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對于5級駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請求時(shí)，乘客無需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力;5級駕駛自動(dòng)化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制(商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外)。

　　業(yè)內(nèi)認(rèn)為，對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

　　那么，自動(dòng)駕駛汽車安全嗎?

　　在試驗(yàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車一直配備了駕駛員。訓(xùn)練有素的駕駛員會(huì)一直跟隨汽車，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車。此外，也有訓(xùn)練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運(yùn)行狀況。在所有測試進(jìn)行之前，都會(huì)派出駕駛員，駕駛普通汽車了解路線和路況。通過加入道路標(biāo)記和交通標(biāo)志等功能，車載軟件能夠提前熟悉周圍環(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當(dāng)?shù)鼐健?/p>

　　當(dāng)然，人工智能并不能像人一樣可能很好很靈活處理現(xiàn)實(shí)中的交通情況，但是我們也相信隨著科技的不斷進(jìn)步，未來無人技術(shù)能得到很好地發(fā)展!

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