隨著我們的科技不斷進(jìn)步，現(xiàn)在無(wú)人飛機(jī)，無(wú)人汽車(chē)已經(jīng)越來(lái)越被大眾認(rèn)識(shí)!那么，無(wú)人駕駛來(lái)了!中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)公示!一起來(lái)看看吧!

　　無(wú)人駕駛來(lái)了!中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)公示!

　　近日，工信部發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示。公示將截止到2020年4月9日，擬定于2021年1月1日正式實(shí)施。此次《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》獲準(zhǔn)通過(guò)，也意味著中國(guó)將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

　　《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，將駕駛自動(dòng)化分成0至5級(jí)。在高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，駕駛員的角色向乘客轉(zhuǎn)變。

　　其中，對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)的劃分主要基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管，以及駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制等5個(gè)要素。

　　在實(shí)際判定過(guò)程中，則主要根據(jù)駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分要素和以下流程圖進(jìn)行駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分和判定。

無(wú)人駕駛來(lái)了!中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)公示（圖片來(lái)自攝圖網(wǎng)）

　　根據(jù)《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)(報(bào)批稿)》，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛等級(jí)將主要基于以下5個(gè)要素進(jìn)行劃分：

　　1、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否控制汽車(chē)轉(zhuǎn)向或加減速。

　　2、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否同時(shí)持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否同時(shí)對(duì)汽車(chē)的方向和加減速進(jìn)行控制。

　　3、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)，這一點(diǎn)可理解為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是不是能夠觀測(cè)路況并根據(jù)路況做出相應(yīng)的反應(yīng)。

　　4、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛接管任務(wù)，即當(dāng)汽車(chē)出現(xiàn)故障或問(wèn)題的時(shí)候，是否由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接管并負(fù)責(zé)駕駛汽車(chē)。

　　5、駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作條件是否有限制。

　　0級(jí)：應(yīng)急輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：0 級(jí)駕駛自動(dòng)化不是無(wú)駕駛自動(dòng)化，0 級(jí)駕駛自動(dòng)化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員(如車(chē)道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能);不具備目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力的功能(如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等)不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)。

　　1級(jí)：部分駕駛輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于 1 級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

　　2級(jí)：組合駕駛輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于2級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

　　3級(jí)：有條件自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于 3 級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　4級(jí)：高度自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于 4 級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，若乘客無(wú)響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

　　5級(jí)：完全自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于5級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，乘客無(wú)需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力;5級(jí)駕駛自動(dòng)化在車(chē)輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制(商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外)。

　　業(yè)內(nèi)認(rèn)為，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類(lèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。

　　那么，自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全嗎?

　　在試驗(yàn)階段，自動(dòng)駕駛汽車(chē)一直配備了駕駛員。訓(xùn)練有素的駕駛員會(huì)一直跟隨汽車(chē)，他們可以像解除巡航控制一樣輕松地接管汽車(chē)。此外，也有訓(xùn)練有素的軟件操作人員坐在乘客座位上，監(jiān)控軟件運(yùn)行狀況。在所有測(cè)試進(jìn)行之前，都會(huì)派出駕駛員，駕駛普通汽車(chē)了解路線(xiàn)和路況。通過(guò)加入道路標(biāo)記和交通標(biāo)志等功能，車(chē)載軟件能夠提前熟悉周?chē)h(huán)境及特殊之處。在工作之前也提前告知當(dāng)?shù)鼐健?/p>

　　當(dāng)然，人工智能并不能像人一樣可能很好很靈活處理現(xiàn)實(shí)中的交通情況，但是我們也相信隨著科技的不斷進(jìn)步，未來(lái)無(wú)人技術(shù)能得到很好地發(fā)展!

　　以上就是關(guān)于無(wú)人駕駛來(lái)了!中國(guó)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)公示的有關(guān)內(nèi)容介紹了!希望對(duì)各位有所幫助!

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